无人机巡检的一大优势就是可以在短时间内覆盖大面积的线路,这是人工远不能及的。因此,让无人机走的远,就能够提升巡检效率。成都慧视能够为巡检无人机提供具备低延迟低带宽的AI模块,模块具备在50ms左右延迟下,控制无人机进行远程左右,且整个带宽占用比较低可达500Kbps,这就为无人机创造了高反应、飞的远的作业环境。此外,模块还能集成AI检测识别功能,通过特殊算法的定制,实时进行AI诊断,分析线路问题,提升效率。这个名为LLSM低延迟低带宽流媒体的传输模块,以RK3588s作为主处理器,算力6T,能够适应各种复杂的电力巡检环境。能够基于H265实时视频编码。成都窄带高清音视频视频技术
视频回传在无人机领域非常重要,视频画面的回传延迟,直接决定着对无人机控制的精度,越是能在短时间内获取更多信息,越能发挥无人机的优势。在实际操作中,会经常遇到视频卡顿、花屏,延迟大等现象,影响因素大都是相机延迟,控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频,然后视频传输到手柄,地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传,比如大疆的O3、O4图传,这一段数据传输经过了多个环节,会增加传输的延迟,一般这种无线图传传输1080P的视频,延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。成都低带宽视频产品厂家报价可实现视频中继转发。
当无人机飞的更远时,延迟就会增高,回传数据,操控精度都会受到极大影响,如有不慎无人机就可能和线路接触而坠毁。解决这个问题,成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块Viztra-HS063有办法。在远程控制中,整体延迟主要由4个部分组成,相机+编解码+图传+显示,其中编解码延迟耗费了大量的时间,一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术,极大低了编解码的时间,编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒,**减少中间的编解码延迟。模块依托RK3588s作为主处理器,搭配模拟相机或者数字相机就能够实现在50ms左右的低延迟下控制无人机进行作业,并且在比较低500K带宽环境下,可以同时控制4路无人机进行作业,视频图像清晰、全时段无马赛克,并且不会出现带宽拥堵等问题。
无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号,延迟越低,控制精度就越高,像FPV这样的快速机动无人机,延迟是决定性因素。在军备武器中,无人机的前端AI自主判断时,需要大量的数据参与,并回传实时结果到后端供数据分析,如果参与的无人机数量过多,同时回时,地面端的带宽压力就会很大,控制视频传输带宽,则能够有效解决这个问题。无人船的控制中,一艘母船可以作为控制中继,指挥端控制母船,而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端,同时控制多个无人船进行工作,其带宽压力也很大。智能编码的前端网关。
这种场景下,如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统,就可以解决这个问题,系统利用其专有的“G-Share”技术,在窄带网络条件下(500Kbps~2Mbps),可同时控制传输1~16路无人机以50ms左右低延迟进行作业,同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构,可快捷部署、无缝对接。通过系统应用,“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力,同时增加无人机蜂群的作战距离,提升整体的作战性能。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。成都窄带高清音视频视频技术
1080P低延迟网络相机。成都窄带高清音视频视频技术
机器人的未来,灵活性的提升是下一个方向,这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高,机器人越能够做出拟人的动作,也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后,宇树的机器人经过一年的发展,终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中,宇树科技的人形机器人成为重要伴舞,表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。成都窄带高清音视频视频技术
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